Главная / Каталог продукции / MASTER DELTA 5Х - ARM DUINO

Учебный робот MASTER DELTA 5Х - ARM DUINO

Учебный робот MASTER DELTA 5X-ARM DUINO

 Учебный робот применяются в системах начального, среднего и высшего профессионального образования благодаря универсальности платформы. Проводите учебные, исследовательские и лабораторные работы по множеству дисциплин в составе группы и индивидуально.
  Учебный робот предназначен для получения как базовых, так и углубленных знаний и навыков по направлениям: "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом.
   Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения так и на курсах повышения квалификации персонала предприятий, а так же в  кружках  робототехники. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык G код  применяемый для управления промышленными роботами и  станками.                                     

 

 

                                                                                        

Схема расположения осей робота MASTER DELTA 5XПреимущества Обучения:


  • Учебный робот-манипулятор-это манипулятор промышленного уровня,  имеет отличную наглядную конструкцию аналогичную промышленному роботу Митсубиши Мелфа;
  • Легкий для освоения язык программирования.
  • Возможность организации множества учебных, исследовательских и лабораторных работ по различным специальностям и дисциплинам. В комплект входит полноценный законченный лабораторный практикум и учебное пособие. ПЕРЕЙТИ К СПИСКУ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
  • Открытый исходный код для широко распространенной платформы Ардуино. С примерами кода на языке C++  для работы с компонентами  робота – приводами, обмена информацией с ЭВМ, работы с датчиками. Обучаемые смогут используя открытый исходный код системы управления написать свои алгоритмы работы с роботом- алгоритмы управления, перемещения и.т.п.И при желании всегда вернуться к заводским параметрам. УЗНАТЬ БОЛЬШЕ
  • Уже в базовой версии робот имеет расширенный пакет команд и аппаратные входы  по работе с внешними дискретными сигналами ввода вывода.  Это позволяет легко интегрировать робота в сборочные линии или под собственные исследовательские и научные  задачи. Оснащать любыми типами датчиков и внешних вспомогательных исполнительных устройств. УЗНАТЬ БОЛЬШЕ
     

 робот MASTER DELTA 5X в учебном процессе   Студенты научаться:


Студенты быстро овладеют обширным комплексом навыков, так        как учебный робот оснащён всеми необходимыми опциями, а              процесс обучения строится для максимального «погружения» в          тему.Учебный робот-манипулятор имеет отличную наглядную     конструкцию которая идентичная конструкции широко распространенных промышленных роботов Митсубиши, KUKA.

  • изучат кинематику роботов, особенности построения узлов промышленного робота;
  • программировать робота на различных языках промышленных  роботов.
  • писать собственный  программный код для управления роботом, общения с ЭВМ и т.р. Программировать на языке С++ , писать собственные алгоритмы движения , интерполяции, распознавания объектов.УЗНАТЬ БОЛЬШЕ 

 

Подключение и использование:система управления  робот MASTER DELTA 5X


  • Подключить робота сможет даже ребенок. Для этого нужно соединить всего 4 кабеля. УЗНАТЬ БОЛЬШЕ
  • Робот не требует наладки и готов к работе сразу после закрепления его на рабочем столе и установки программного обеспечения.
  •  Приступайте эксплуатации робота, процессу обучения сразу после распаковки и подключения учебного робота-манипулятора к ЭВМ.

 

 

Программирование:MASTER DELTA 5X  играет в шахматы


Первые шаги в мире программирования роботов не затруднят даже начинающего пользователя, ведь язык программирования имеет простую систему команд для изучения базовых навыков

программирования перемещений робота-манипулятора.

С легкостью создавайте управляющие программы для учебного робота, так как они пишутся с применением общепромышленного стандартного языка программирования G-кода. УЗНАТЬ БОЛЬШЕ 

Язык программирования соответствует стандартам ГОСТ, ISO и имеет широчайшее распространение на производственных площадках всего мира.

ДОСТУПНЕЕ, ЧЕМ АНАЛОГИ

Создайте отличную лабораторию, решающую задачи учебного процесса по широкому кругу компетенций для НПО, СПО или ВПО. Даже в условиях ограничений в средствах!  

Либо оснастите вашу лабораторию полным комплексом робототехнических стендов осваивая бюджетные средства с максимальной эффективностью.  

программирование MASTER DELTA 5X   в среде ARDUINO  


Внутренний программный код контроллера робота написан на языке #C . И совместим с открытой средой программирования АРДУИНО (ARDUINO). Исходный код ПО робота открыт и доступен. Вы получаете входной белеет в мир промышленной робототехники сразу. Изменяйте и улучшайте алгоритмы робота, при этом всегда можно вернуться к базовой прошивке. Это позволяет резко повысить уровень работы , квалификации обучаемого.

 

ПРЕВОСХОДНЫЕ НАДЁЖНОСТЬ И БЕСШУМНОСТЬ

Использование компонентов исключительного качества в MASTER DELTA 5Х - ARM DUINO  сделало учебный робот невероятно надежным и не требующим специального обслуживания. Все узлы робота имеют ресурс, многократно превышающий жизненный цикл использования оборудования в учебных заведениях.

В учебном роботе-манипуляторе PASKAL исключается перегрев, перегрузка и шум шаговых двигателей, а качество управления приближено к уровню промышленных сервоприводов. Минимизирована вероятность поломки узлов робота из-за перегрузок и заклиниваний при работе в упор, вследствие ошибочных действий пользователей. 

  • профессиональные микро шаговые приводы
  •  бесщеточные цифровые электромоторы
  • надежные промышленные микрошаговые драйверы
  • закаленные и шлифованные узлы
  • цельно фрезерованный алюминиевый каркас

 БЕРЕЖНАЯ СИЛА И ТОЧНОСТЬMASTER DELTA 5X   c ним могут работать даже дети


Учебный робот-манипулятор MASTER DELTA 5Х - ARM DUINO не способен навредить человеку. Усилия возникающие в его звеньях оптимальны для безопасности человека и достаточны для обеспечения всех заявленных рабочих режимов. Кроме того минимизирована вероятность случайного повреждения учебного робота MASTER DELTA 5Х - ARM DUINO, например, вызванного столкновением во время перемещений робота-манипулятора с объектами, находящимся в рабочей зоне.

 

новейший схват MASTER DELTA 5X        ЛИНЕЙНЫЙ СХВАТ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ:


Робот комплектуются линейным адаптивным захватом и 2 комплектами сменных губок. Пользователь меняя губки в зависимости  от геометрии захватываемых деталей полностью использует возможности робота. Захватывайте цилиндрические или прямоугольные детали в любых плоскостях без проблем.
В захвате регулируется линейный размер захватываемых деталей, что позволяет иметь очень широкий диапазон захватываемых деталей для разных применений робота. При  этом ход губок является оптимальным , что позволяет сократить вспомогательное время работы робота на зажим разжим заготовок.
Пользователь может устанавливать и изготавливать губки для схвата своей конфигурации под нестандартные задачи.

 

программная оболочка  главный экран MASTER DELTA 5X

 


ВЕЛИКОЛЕПНОЕ СРЕДСТВО ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТА

Базовое программное обеспечение позволяет эффективно осуществлять наладку, программирование и компьютерное управление учебным роботом Уникальные преимущества программного обеспечения:

-развитый и интуитивно понятный графический интерфейс

- возможность настройки параметров работы робота-манипулятора с цилиндрической зоной обслуживания

-трехмерная линейная интерполяция

- встроенный модуль создания управляющих программ на языке G код по ГОСТ и ISO

Работа с дискретными портами ввода вывода, интегрированным в систему управления робота путем использования наглядного  встроенного меню.

                                                                                  

КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР

  • Робот имеет собственную автономную систему управления на базе отдельного автономного контроллера класса PCNC , выполненного на платформе ARDUINO,  а так же персонального компьютера, со специализированной программой для управления.
     
  • Робот подключает к персональному компьютеру. Пользователь пишет управляющую программу используя, широко распространенный в промышленности, язык программирования G код (ГОСТ, ISO) и так далее 
     
  • Система управления робота, помимо каналов управления штатными приводами робота и считывания сигналов со встроенных датчиков робота, имеет 5 дискретных сигналов работающих на вывод и 5 сигналов чтения дискретных сигналов из внешней среды. Она позволяет подключать любые внешние источники сигналов и исполнительные механизмы.
     
  • Таким образов робот становится интерактивным и может исполнять любые задания на перемещения, в зависимости от поступающих внешних сигналов, а также управлять внешними вспомогательными исполнительными элементами (конвейерами, пневматическими приводами, релейной логикой). Это позволяет пользователю строить свои системы автоматизации, легко интегрируя робота под нужные задачи в собственных  сложных объектах.
     
  • Язык  программирования имеет расширенные команды по работе с внешними дискретными сигналами ввода вывода, а также имеет оператор IF для обработки значений поступающих данных и операторы условного и безусловного перехода, вызова подпрограмм GOTO, GOSUBУЗНАТЬ БОЛЬШЕ

Технические характеристики робота MASTER DELTA-5Х -ARMDUINO:

таблица с техническим характеристиками робота MASTER DELTA 5X

Состав, версии модификации:

Лабораторные работы:

Посмотреть список лабораторных работ 

Применение робота MASTER DELTA 5X
Зажим губками 2 типа(кубические тела)(2)
Зажим губками 2 типа (2)
ГОПРО робот
робот
шашки робот
трактор робот
IMG_5174
1.00_00_29_08.неподвижное изображение004
1.00_00_26_02.неподвижное изображение002
Дельта 5х
размеры
Online - заявка
Ваше имя или название организации*
Ваш E-mail или телефон*
Текст*
Я согласен на обработку персональных данных в соответствии с Условиями. *
Спешите оставить заявку
Спешите оставить заявку
Пожалуйста, заполните эту форму и мы свяжемся с Вами, чтобы назначить встречу. Или позвоните нам по телефону +7 (351) 248-52-28
Форма заявки
Ваше имя: *
Ваше имя
Ваш e-mail: *
Ваш телефон: *
Ваш телефон
Я согласен на обработку персональных данных в соответствии с Условиями. *
Наши контакты
Адрес:
г.Челябинск, ул. Кузнецова д.13
Телефон: