Главная / Каталог продукции / Учебный робот MASTER ОMEГА 3X-ARM DUINO

Учебный робот MASTER ОMEГА 3X-ARM DUINO

Учебный робот MASTER OMEGA 3Х - ARM DUINO

Робот имеет прямоугольную  систему координат, и цилиндрическую зону обслуживания,предназначен для освоения Учебный робот манипулятор MASTER OMEGA 3X-ARM DUINO  робототехники и мехатроники,  для изучения конструкции, принципов действия, наладки и программирования  роботов, роботизированных и мехатронных систем. Базовое программное обеспечение позволяет осуществлять наладку, программирование и компьютерное управление роботами по обслуживанию станочных и сборочных систем.
  Робот с компьютерным управлением предназначен для подготовки кадров и технического творчества как при индивидуальном, так и при групповом использовании. Применение робота, дает знания и навыки в области робототехники, автоматизации, технологии, электроприводов, систем управления и современных информационных технологий, способствует развитию креативных способностей личности и профориентации. На стенде можно выполнять сборочные и сортировочные операции в “ручном” или автоматическом режимах в соответствии с управляющей программой. Управление роботом осуществляется от персонального компьютера в системе Windows. Управляющие программы для сборки деталей составляются с использованием простой системы команд. 

 

                                               

 

 Преимущества Обучения:


  • Учебный робот-манипулятор-это манипулятор промышленного уровня,  имеет отличную наглядную конструкцию.
  • Легкий для освоения язык программирования.
  • Возможность организации множества учебных, исследовательских и лабораторных работ по различным специальностям и дисциплинам. В комплект входит полноценный законченный лабораторный практикум и учебное пособие. ПЕРЕЙТИ К СПИСКУ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
  • Открытый исходный код для широко распространенной платформы Ардуино. С примерами кода на языке C++  для работы с компонентами  робота – приводами, обмена информацией с ЭВМ, работы с датчиками. Обучаемые смогут используя открытый исходный код системы управления написать свои алгоритмы работы с роботом- алгоритмы управления, перемещения и.т.п.И при желании всегда вернуться к заводским параметрам. УЗНАТЬ БОЛЬШЕ
  • Уже в базовой версии робот имеет расширенный пакет команд и аппаратные входы  по работе с внешними дискретными сигналами ввода вывода.  Это позволяет легко интегрировать робота в сборочные линии или под собственные исследовательские и научные  задачи. Оснащать любыми типами датчиков и внешних вспомогательных исполнительных устройств. УЗНАТЬ БОЛЬШЕ
     

   Студенты научаться: робот манипулятор MASTER OMEGA 3X-ARM DUINO в учебном процессе


Студенты быстро овладеют обширным комплексом навыков, так   как учебный робот оснащён всеми необходимыми опциями, а   процесс обучения строится для максимального «погружения» в  тему. Учебный робот-манипулятор имеет отличную наглядную     конструкцию которая идентичная конструкции широко распространенных промышленных роботов Митсубиши, KUKA.

  • изучат кинематику роботов, особенности построения узлов промышленного робота;
  • программировать робота на различных языках промышленных  роботов.
  • писать собственный  программный код для управления роботом, общения с ЭВМ и т.р. Программировать на языке С++ , писать собственные алгоритмы движения , интерполяции, распознавания объектов.УЗНАТЬ БОЛЬШЕ 

    Подключение и использование:система управления Учебный робот манипулятор MASTER OMEGA 3X-ARM DUINO


Подключить робота сможет даже ребенок. 

Робот не требует наладки и готов к работе сразу после закрепления его на рабочем столе и установки программного обеспечения.

 Приступайте эксплуатации робота, процессу обучения сразу после распаковки и подключения учебного робота-манипулятора к ЭВМ.

 

 

Программирование:


Первые шаги в мире программирования роботов не затруднят даже начинающего пользователя, ведь язык программирования имеет простую систему команд для изучения базовых навыков

программирования перемещений робота-манипулятора.

С легкостью создавайте управляющие программы для учебного робота, так как они пишутся с применением общепромышленного стандартного языка программирования G-кода. УЗНАТЬ БОЛЬШЕ 

Язык программирования соответствует стандартам ГОСТ, ISO и имеет широчайшее распространение на производственных площадках всего мира.

ДОСТУПНЕЕ, ЧЕМ АНАЛОГИ

Создайте отличную лабораторию, решающую задачи учебного процесса по широкому кругу компетенций для НПО, СПО или ВПО. Даже в условиях ограничений в средствах!  

Либо оснастите вашу лабораторию полным комплексом робототехнических стендов осваивая бюджетные средства с максимальной эффективностью.  

Мега 2560  


Внутренний программный код контроллера робота написан на языке #C . И совместим с открытой средой программирования АРДУИНО (ARDUINO). Исходный код ПО робота открыт и доступен. Вы получаете входной белеет в мир промышленной робототехники сразу. Изменяйте и улучшайте алгоритмы робота, при этом всегда можно вернуться к базовой прошивке. Это позволяет резко повысить уровень работы , квалификации обучаемого.

 

ПРЕВОСХОДНЫЕ НАДЁЖНОСТЬ И БЕСШУМНОСТЬ

Использование компонентов исключительного качества в MASTER OMEGA 3Х - ARM DUINO  сделало учебный робот невероятно надежным и не требующим специального обслуживания. Все узлы робота имеют ресурс, многократно превышающий жизненный цикл использования оборудования в учебных заведениях.

В учебном роботе-манипуляторе PASKAL исключается перегрев, перегрузка и шум шаговых двигателей, а качество управления приближено к уровню промышленных сервоприводов. Минимизирована вероятность поломки узлов робота из-за перегрузок и заклиниваний при работе в упор, вследствие ошибочных действий пользователей. 

  • профессиональные микро шаговые приводы
  •  бесщеточные цифровые электромоторы
  • надежные промышленные микрошаговые драйверы
  • закаленные и шлифованные узлы
  • цельно фрезерованный алюминиевый каркас

 


 БЕРЕЖНАЯ СИЛА И ТОЧНОСТЬ

Учебный робот манипулятор MASTER OMEGA 3X-ARM DUINO электроавтоматика учебный стенд

 


Учебный робот-манипулятор MASTER OMEGA 3Х - ARM DUINO не способен навредить человеку. Усилия возникающие в его звеньях оптимальны для безопасности человека и достаточны для обеспечения всех заявленных рабочих режимов. Кроме того минимизирована вероятность случайного повреждения учебного робота MASTER OMEGA 3Х - ARM DUINO, например, вызванного столкновением во время перемещений робота-манипулятора с объектами, находящимся в рабочей зоне.

 

 

Учебный робот манипулятор MASTER OMEGA 3X-ARM DUINO управляющая программа ВЕЛИКОЛЕПНОЕ СРЕДСТВО ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТА


Базовое программное обеспечение позволяет эффективно осуществлять наладку, программирование и компьютерное управление учебным роботом Уникальные преимущества программного обеспечения:

-развитый и интуитивно понятный графический интерфейс

- возможность настройки параметров работы робота-манипулятора с цилиндрической зоной обслуживания

-трехмерная линейная интерполяция

- встроенный модуль создания управляющих программ на языке G код по ГОСТ и ISO

Работа с дискретными портами ввода вывода, интегрированным в систему управления робота путем использования наглядного  встроенного меню.

 

КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР

  • Робот имеет собственную автономную систему управления на базе отдельного автономного контроллера класса PCNC , выполненного на платформе ARDUINO,  а так же персонального компьютера, со специализированной программой для управления.
     
  • Робот подключает к персональному компьютеру. Пользователь пишет управляющую программу используя, широко распространенный в промышленности, язык программирования G код (ГОСТ, ISO) и так далее 
     
  • Система управления робота, помимо каналов управления штатными приводами робота и считывания сигналов со встроенных датчиков робота, имеет 5 дискретных сигналов работающих на вывод и 5 сигналов чтения дискретных сигналов из внешней среды. Она позволяет подключать любые внешние источники сигналов и исполнительные механизмы.
     
  • Таким образов робот становится интерактивным и может исполнять любые задания на перемещения, в зависимости от поступающих внешних сигналов, а также управлять внешними вспомогательными исполнительными элементами (конвейерами, пневматическими приводами, релейной логикой). Это позволяет пользователю строить свои системы автоматизации, легко интегрируя робота под нужные задачи в собственных  сложных объектах.
     
  • Язык  программирования имеет расширенные команды по работе с внешними дискретными сигналами ввода вывода, а также имеет оператор IF для обработки значений поступающих данных и операторы условного и безусловного перехода, вызова подпрограмм GOTO, GOSUBУЗНАТЬ БОЛЬШЕ

Технические характеристики робота MASTER OMEGA 3Х - ARM DUINO:

Учебный робот манипулятор MASTER OMEGA 3X-ARM DUINO характеристики

Состав, версии модификации:

Лабораторные работы:

Список лабораторных работ MASTER ОМЕГА 3Х-ARM DUINO

 

Online - заявка
Ваше имя или название организации*
Ваш E-mail или телефон*
Текст*
Я согласен на обработку персональных данных в соответствии с Условиями. *
Спешите оставить заявку
Спешите оставить заявку
Пожалуйста, заполните эту форму и мы свяжемся с Вами, чтобы назначить встречу. Или позвоните нам по телефону +7 (351) 248-52-28
Форма заявки
Ваше имя: *
Ваше имя
Ваш e-mail: *
Ваш телефон: *
Ваш телефон
Я согласен на обработку персональных данных в соответствии с Условиями. *
Наши контакты
Адрес:
г.Челябинск, ул. Кузнецова д.13
Телефон: