Главная / Каталог продукции / Ввод в эксплуатацию робота MASTER DELTA 5X-ARM DUINO

Ввод в эксплуатацию робота MASTER DELTA 5X-ARM DUINO

Схема коммутации робота

ВНИМАНИЕ!

Кабеля с разъемами для гнезд XS1 и XS2 отличаются количеством контактов, будьте внимательны при подключении.

Соедините разъемы робота и блока управления при помощи кабелей, имеющих соответствующее количество контактов. Разъем имеет «ключ» (прорезь). Не прилагайте чрезмерных усилий при подключении разъемов. В противном случае это может привести в порче контактов и не возможности дальнейшего использования робота.

конект


Схема установки схвата

Схема установки схвата 2

Таблица Б1.

Позиция

Наименование

Количество

1

Схват

 

2

Фланец механического интерфейса

 

3

Имбус М3х8 (2 шт.)

2

4

Штекер

 

 

  1. Включить робот и вывести в нулевые точки координат.
  2. Повернуть фланец 2 (запястье робота), на угол 90 градусов.
  3. Установить схват 1 на фланец схвата 2 при помощи винтов 3 и подключить разъем 4.

Примечание: в зависимости от того в какую сторону был повернут фланец схвата 2, сориентировать схват таким образом чтобы при развороте в противоположную сторону хватало длины кабеля.


Схема установки губок схвата

 

Схема установки губок схвата 2

Схема установки губок схвата

 

На рисунке приведена схема установки губок схвата. Установка губок производится следующим образом: с помощью винтов 1 прикрепить губки 2 или 3 (в зависимости от типа транспортируемых деталей) к лапкам схвата 4.

Для расширения диапазона захватываемых деталей предусмотрен ряд отверстий на лапках 4 с определенным шагом. Губки можно переставлять в направлении указанном стрелками на схеме относительно исходного.

Вернуться в описание робота

Спешите оставить заявку
Спешите оставить заявку
Пожалуйста, заполните эту форму и мы свяжемся с Вами, чтобы назначить встречу. Или позвоните нам по телефону +7 (351) 248-52-28
Форма заявки
Ваше имя: *
Ваше имя
Ваш e-mail: *
Ваш телефон: *
Ваш телефон
Я согласен на обработку персональных данных в соответствии с Условиями. *
Наши контакты
Адрес:
г.Челябинск, ул. Кузнецова д.13
Телефон: