Главная / Каталог продукции / Список лабораторных работ

Список лабораторных работ для робота MASTER DELTA 5X

в комплекте с роботом поставляются следующие лабораторные работы:
  1. Транспортировка деталей.
  2. Изучение G кода как основы программирования робота.
  3. Изучение программного обеспечения робота.
  4. Сборочные операции (работа   в горизонтальной плоскости).
  5. Сборочные операции (работа в вертикальной плоскости).
  6. Изучение системы координат робота.
  7. Изучение протокола работы робота и ЭВМ. Ручной ввод команд, синтаксис. Работа с роботом из операционной системы посредством гипертерминала.
  8. Изучение кинематики робота.
  9. Изучение кинематики автоматизированного зажима.
  10. Изучение шагового электропривода.
  11. Общие положения правил техники безопасности.
  12. Наладка и программирование робота .
  13. Определение среднего отклонения позиционирования робота в приводах.
  14. Программирование робота в режиме преднабора.
  15. Изучение скоростных характеристик робота.
  16. Изучение рабочей среды ARDUINO.
  17. Изучение архитектуры системы управления робота, организации сигналов, подключении приводов.
  18. Изучение структуры программы управления контроллера, подпрограмм и процедур.
  19. Изучение алгоритма линейной интерполяции.
  20. Изучение алгоритма выхода в ноль.
  21. Изучение алгоритма распознавания команд от ЭВМ.
  22. Изучение алгоритма работы с датчиками внешних сигналов.
  23. Изучение программирования на языке робота, чтения сигналов с внешних датчиков внешних событий, обработки, а также исполнения запрограммированных реакций (процедур).
  24. Изучение программирования на языке робота внешних исполнительных устройств.
  25. Изучение алгоритмов динамического разгона и торможения приводов робота

*список лабораторных не является исчерпывающим и может быть изменен производителем.

Вернуться в описание робота.

Спешите оставить заявку
Спешите оставить заявку
Пожалуйста, заполните эту форму и мы свяжемся с Вами, чтобы назначить встречу. Или позвоните нам по телефону +7 (351) 248-52-28
Форма заявки
Ваше имя: *
Ваше имя
Ваш e-mail: *
Ваш телефон: *
Ваш телефон
Я согласен на обработку персональных данных в соответствии с Условиями. *
Наши контакты
Адрес:
г.Челябинск, ул. Кузнецова д.13
Телефон: