Главная / Каталог продукции / Сведение о программном коде системы управления робота

Сведение о программном коде системы управления робота

Среда разработки Arduino представляет собой текстовый редактор программного кода, область сообщений, окно вывода текста(консоль), панель инструментов и несколько меню. Для загрузки программ и связи среда разработки подключается к аппаратной части Arduino.

Часто задаваемые вопросы:

1)-Где её можно скачать?

-Свежую версию всегда можно найти на официальном сайте arduino.cc

 2)-Для каких операционных систем она доступа?

-Windows, Mac, Linux

3) -Существует ли полное, официальная справка о программировании Arduino?

-Да, но к сожалению только на английском. 

Программа микроконтроллера работа написана на языке C++  для среды ARDUINO IDE. Имеет интуитивно понятную линейную структуру.  При работе программа использует условные и безусловные переходы, а так же вызывает процедуры, требуемые для работы.

Кратко рассмотрим по пунктам структуру программы микроконтроллера:

-заголовок;

-объявление переменных, процедур;

- инициализация портов ввода вывода, установка их в режим ввода или вывода;

-настройка спикера;

-инициализация и настройка последовательного COM порта;

-присвоение переменных стартовых значений;

-передача в ЭВМ сигнала готовности, текущих координат робота;

-прием данных от ЭВМ;

-распознавание вспомогательных  команд от ЭВМ, выполнение;

-распознавание «рабочих» команд от ЭВМ, выполнение;

-подпрограмма линейной интерполяции и ручного перемещения робота X,Y,Z,A;

-подпрограмма движения оси B;

-подпрограмма движения схвата робота- ЗАЖИМ;

-подпрограмма движения схвата робота- РАЗЖИМ;

-подпрограмма выхода в ноль  по оси X;

-подпрограмма выхода в ноль  по оси X;

-подпрограмма выхода в ноль  по оси Y;

-подпрограмма выхода в ноль  по оси Z;

-подпрограмма выхода в ноль  по оси A с циклом смещения на середину

-подпрограмма движения оси B ( дифференциальный привод).

 

Полный текст программы микроконтроллера представлен на электронном носителе. Поставляемый с роботом. Так же там представлен Архив с паролем , который позволяет вернуться к первоначальной заводской прошивке , в случае если прошивка будет изменена и не будет корректно работать на роботе.

 

 

Спешите оставить заявку
Спешите оставить заявку
Пожалуйста, заполните эту форму и мы свяжемся с Вами, чтобы назначить встречу. Или позвоните нам по телефону +7 (351) 248-52-28
Форма заявки
Ваше имя: *
Ваше имя
Ваш e-mail: *
Ваш телефон: *
Ваш телефон
Я согласен на обработку персональных данных в соответствии с Условиями. *
Наши контакты
Адрес:
г.Челябинск, ул. Кузнецова д.13
Телефон: